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AMI Labs联合高校公布H-JEPA分层世界模型，迷宫任务成功率达73.3%

动察 Beating AI 报道称，AMI Labs联合多所高校公开H-JEPA的论文、代码和预训练权重。该模型在Visual AntMaze仿真迷宫中报告73.3%成功率，高于单层基线的18.0%。